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面向复杂场景的智能驾驶单目深度估计和语义分割多任务预测研究
【摘 要】
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随着人工智能技术的发展,智能化是如今汽车技术升级的重要方向之一。智能驾驶汽车的关键技术之一在于对行车环境的感知和解析,精准识别汽车周围环境是其做出正确驾驶决策的前提。现有的众多智能汽车环境感知技术中,机器视觉技术因其设备简单,价格低廉受到研究人员的广泛关注。本文基于机器视觉技术,通过对传感器采集的图像进行单目深度估计和语义分割,实现智能驾驶汽车的多维度感知。然而,在复杂的驾驶环境中,现有的单目深度
【出 处】
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浙江大学
【发表日期】
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2021年09期
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