本论文主要研究设计了声纳的拼接显示软件，其特点是实现声纳图像的边拼接边显示，适用于目标比较大而声纳不能够一次成像的场合。　　 软件采用网口通信实现与底层硬件的数据传输；得到的数据进行成像并实时显示。　　 论文重点研究了图像拼接算法，包括SIFT特征点检测与配准技术和Harris角点检测与NCC配准技术，比较了两种算法优的缺点，讨论了各自的适用性。　　 论文对SIFT算法进行了两点改进。第一，将仿射变换算法加入原配准算法，使其具有更好的抗仿射变换性，从而增强声纳作业时的抗干扰能力。第二，改善了特征点检测策略，使特征点的提取效果更佳。　　 论文改进了NCC配准算法。利用两幅图像的仿射变换搜索这两幅图像间的最大互信息熵，找到最佳门限值，从而将原算法的固定门限改变为自适应门限。改进算法可以更好的得到匹配特征点对，避免了固定门限时出现的误配、配对较少等情况。　　 本文还研究了柱面投影算法、图像平滑技术等其它图像拼接相关技术。