近年来,随着人们生活水平的提高,汽车的保有量不断增加,每年因为交通事故造成的伤亡人数居高不下,汽车在给人们的出行带来便利的同时也给人们的生命财产安全带来了巨大的隐患。以自动紧急制动系统为代表的主动安全技术,能够有效的降低事故的发生率,而控制算法作为自动紧急制动系统的重要组成部分,对其进行研究具有重要的现实意义。本文利用Carsim软件,以国内某乘用车实车参数为基础,建立了汽车动力学模型,并在Simulink中搭建了汽车逆动力学模型,包括节气门及制动切换逻辑控制模型、制动压力控制模型、节气门控制模型。对现有的安全距离模型进行了研究,分析了它们的优缺点,根据安全距离模型的要求,基于车辆的制动过程,设计了一种预警距离模型和制动距离模型。根据分层控制的思想,设计了基于模糊控制的上层控制器,得到了控制车辆行驶的期望加速度,并根据下层控制器的要求,分别设计了基于PID控制的下层控制器和基于BP神经网络PID控制的下层控制器,得到了控制车辆动力学模型的控制加速度,上层控制器和下层控制器共同构成了自动紧急制动系统的控制策略。根据C-NCAP(2018版)的规定,分别对基于PID控制的下层控制器和基于BP神经网络PID控制的下层控制器组成的控制策略进行了接近静止目标、接近缓速移动目标、接近紧急制动目标典型工况的联合仿真试验。结果表明,两种控制策略都能满足系统功能的要求,但基于BP神经网络PID控制的下层控制器具有更好的控制效果。