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引脚元件自动收集器用于收集掉落在地面,尤其是隐蔽、狭小空间的磁性元件,其有着很强的实用性。对于此类产品的结构设计,传统的设计方法费时费力并且有着很大的盲目性,而优化设计理论的出现对于此问题的缓解提供了一定的帮助。优化设计理论可以针对某一具体目标进行更好的设计,其不仅能达到理想的设计要求还能有效的缩短设计周期、降低原材料的损耗。基于优化设计理论的思想,将引脚元件自动收集器分解为驱动系统和转向机构等几个具体的设计目标,通过探究各个目标的设计要求,综合运用UG、MATLAB等相关软件来进行设计。收集器的驱