混合动力清扫车的动力系统控制及仿真

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道路清扫车作为一种专门的高效清扫设备,可以高效处理经济快速发展带来的垃圾和环境问题,随着我国城镇化推进,城乡建设的步伐不断加快,清扫车的需求不断增加。目前国内中大型清扫车的动力系统一般采用双发动机形式,在作业工况下,由于车辆低速行驶主发动机无法工作在高效区域,容易产生尾气排放与噪音,对环境有一定污染。这与国家提倡的绿色发展理念相违背,推动新能源汽车往更高质量发展,是我国新能源汽车产业进一步转型的战略需求。但是目前国内对专用车领域特别是清扫车,研究主要集中于纯电动驱动,为了保证续航和大功率作业需要配备大容量电池,从而使车辆重量增加,导致能量的有效利用率降低。而混合动力系统可以保证车辆续航的前提下,同时还能实现更低的燃油消耗,本文以某一款清扫车为原型,根据工况需求对其主要参数进行匹配,制定控制策略,同时搭建增程式混合动力清扫车和传统双发动机清扫车仿真模型,进行仿真对比分析。首先,对传统清扫车进行研究,分析传统清扫车动力系统的结构、工作原理、工作模式和运行特点,利用混合动力系统的优势,弥补传统清扫车的不足之处,提出了适用于清扫车的混合动力系统结构。其次,在清扫车的参数基础上,根据行驶工况需求,设定整车的动力性要求,对动力系统的驱动电机、动力电池、动力辅助单元等主要部件提出选取要求,进行分析选型后进行参数匹配。然后,基于所提出的动力系统结构,以燃油经济性为控制目标,根据清扫车的工作模式和运行特点,制定动力系统的控制策略,分别建立恒温式控制策略和功率跟随式控制策略两种辅助动力单元控制模型。最后,运用AVL-Cruise软件搭建传统清扫车和混合动力清扫车的仿真平台,与MATLAB/Simulink所搭建的控制策略模型进行联合仿真,进行动力性和经济性仿真,再通过设置不同的发动机介入工作点,仿真得出燃油经济性相对最优的SOC值充放电区间。仿真结果表明,针对选取的清扫车所匹配的动力参数可以满足动力性需求,在燃油经济性方面,根据所设置的循环工况,混合动力清扫车的燃油经济性要明显优于传统双发动机清扫车,同时不同在控制策略下,设置相应的电池充放电区间可以实现更低的燃油消耗。
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