家族企业是我国民营经济的中流砥柱,是推动社会主义市场经济不断发展,提升就业率,推动大众创业万众创新的重要力量,是国民经济中最为活跃的组成部分之一。确保家族企业的代际传承、基业长青和可持续发展不仅关系到控制人家族的切身利益,更关系到整个国民经济的平稳和高质量发展。家族企业要实现长足发展,创新是提升企业核心竞争力的基本途径。但目前的研究表明,我国家族企业普遍存在前期创新投入不足,创新产出质量较低,后期创新成果难以产业化等问题。分析影响家族企业创新水平提升的原因变得十分重要。家族是分析家族企业的核心,家族成员控制结构的异质性会对家族的治理方式和效率产生影响。本文以家族控制结构为中心,希望从源头上探索这种结构对企业创新产生的影响。首先,根据我国的文化观念和具体国情,本文将家族企业控制人结构划分为直系亲属控制和非直系亲属共同控制两种类型,并将企业创新从三个维度进行衡量:创新投入、创新产出和创新效率。接下来,本文根据相关理论基础,提出了竞争性的主假设,并选取2008-2017年沪深A股非金融家族企业上市公司为研究样本,建立回归模型,进行实证检验。接下来,本文检验了企业风险承担水平、企业市场竞争地位和企业创新意愿对家族控制结构与企业创新之间关系的中介效应。最后,引入机构投资者持股、政府补助等影响家族企业发展的外部因素,探究其对两者之间关系的调节作用。通过整理和分析本文得到了如下结论:（1）相比直系亲属控制,非直系亲属共同控制的家族企业的创新投入、创新产出和创新效率更高。（2）非直系亲属共同控制的结构主要通过提升企业风险承担水平,提高企业市场竞争地位,增强企业的忧患意识这三条路径来提高企业的创新投入水平。（3）机构投资者持股和政府补助对家族企业控制结构与企业创新之间的关系具有正向的促进作用。本文的创新点在于:（1）验证了直系亲属控制和非直系亲属共同控制这两种家族控制结构对企业创新的影响。（2）厘清了家族控制结构影响创新的作用机制。检验了企业风险承担水平、企业市场竞争地位和企业创新意愿对家族控制结构与企业创新之间关系的中介作用。（3）选取机构投资者持股、政府补助作为调节变量,深入研究了外部因素对家族企业控制人结构和企业创新之间关系的调节作用。