随着现代社会经济的不断发展,各行业对物体尺寸测量提出更高要求。以机器视觉原理为基础的视觉测量作为一种高精度、非接触、实时性的测量方法而应用于各行行业中。同时也因价格昂贵、携带不便及对测量环境要求较高等原因而限制了它更广泛的应用。本文主要针对上述存在问题作了如下的改进研究工作：1.以机器视觉原理为基础,首次提出了一种结合CCD相机的摄像功能和经纬仪的测角功能,开发出了基于单CCD相机和经纬仪的物体几何尺寸测量系统。2.基于方格平板标定方法,结合本测量系统结构特征而提出了一种改进摄像机标定方法,该方法可以简单快速地计算出两次测量时摄像机系统外部关系的矩阵。3.对传统的Harris角点提取算法进行了改进,由全局检测改进为局部检测,并且去除了部分伪角点。4.开发测量系统软件平台。该平台能够对摄像机标定、图像处理及数学模型等各功能实行一定程度的自动化运算。对方格平板进行测量,在尺寸为120mm,物距为1400mm时,测量误差不超过2.35mm；对宽为50.36mm的长方体木块进行测量,在物距约为800mm时测量误差不超过0.85mm,能够满足对物体尺寸测量的要求。