【摘 要】
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CAN网关提供了通过Internet访问现场CAN设备的桥梁.很多情况下,CAN网关需要小型化,这就为嵌入式CAN网关提供了广阔的发展空间.在该论文中,将介绍使用Motorola公司的微控制器M
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CAN网关提供了通过Internet访问现场CAN设备的桥梁.很多情况下,CAN网关需要小型化,这就为嵌入式CAN网关提供了广阔的发展空间.在该论文中,将介绍使用Motorola公司的微控制器MCF5272为处理器、uClinux为操作系统、SJA1000为CAN控制器而构成的嵌入式CAN网关,在该网关里还使用了CPLD实现QSPI模块和SJA1000模块的时序转换.该CAN网关是一个多协议网关,除了支持基本的CAN帧收发代理功能外,还实现了一个微型的嵌入式WEB服务器,为B/S编程模型提供了支持.由于涉及到CAN应用层协议,论文中还提出了一个简单的协议ezCAN,该协议是一个轻量级CAN应用层协议,占用资源少,适用范围广.同时还给出了编程模型.论文还提供了一套工具,包括驱动程序测试、基本CAN网关测试、虚拟CAN系统、虚拟CAN网关、CAN网关客户端软件等.
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