干涉型光纤陀螺仪是一种重要的精密惯性导航器件,在军事以及民用领域均有着广泛的应用。它的核心结构为Sagnac干涉仪,可以得到输入旋转速度与输出干涉相位差之间的线性关系,除此之外可以使用不同的解调方法完成对Sagnac干涉仪的输出测量与控制。现有的开环式光纤陀螺仪工作稳定性易受到温度等因素干扰且依赖于高精度检测器件,在光纤陀螺仪低成本化与小型化的趋势下,开环式光纤陀螺仪的低成本解调方法成为了研究热点。本文围绕着开环光纤陀螺仪数字式解调方法展开工作。首先,本文提出了一种用于光纤陀螺仪的过零比较解调方案,在理论上详细介绍了其调制方法与调制深度检测方法,相对于其他开环解调方法具有更低成本、更易实现的优势。针对所提出的过零比较解调方法,本文设计了完整的数字信号处理电路以及信号逻辑,包括解调通道、调制通道、数字逻辑处理方法,根据过零比较法的优势使用了成本更低的关键器件。光纤陀螺仪为易被各项误差影响的微弱信号检测仪器,因此本文的另一项重要工作是对开环式光纤陀螺仪的误差研究。除光路结构中的几项重要误差外,着重分析了过零比较方案中使用的滤波器、比较器、相位调制器等关键器件带来的误差对于结果的影响,这些因素也在系统实验中得到了测试与讨论。实验结果:基于本文提出的过零比较方案,搭建了光纤陀螺仪样机实验系统,样机所使用的光纤环长度为650m、外径为91mm,在常温环境下测量得到陀螺仪的标度因数非线性度为1026ppm,零偏值为5.39°/h,Allen方差分析得到的零偏稳定性为0.704°/h,角度随机游走系数为0.0774°/（?）。