智能机器人是国家“863”计划重点支持的方向，语音识别和合成技术是智能机器人技术的主要体现之一，可让机器人与人进行自然的人机对话，使机器人能听从人的指挥。可应用于信息服务、企业广告宣传、机器导游等方面。语音识别和语音合成技术是实现人机语音通信，建立一个有听和讲能力的口语系统所必需的两项关键技术。使机器人具有类似于人一样的说话和听懂人说话的能力，是新世纪信息产业的重要竞争市场。 本文首先回顾了一下智能机器人的发展，结合语音技术在智能语音机器人的应用，讨论了语音识别及语音合成技术的发展及存在的问题。指出了将来语音合成的发展方向以及汉语语音合成的意义等，介绍了语音信号处理的基础知识包括现代语音学和语音信号产生的数学模型，并且介绍了现在出现的各种语音合成技术和汉语语音的一些特点，着重讨论了语音合成的理论探索和利用线性预测合成(LPC)技术具体实现汉语语音合成。 在本文中，对语音信号处理的过程和方法进行了一些研究，利用语音信号产生的物理模型，用LPC技术对这个物理模型加以抽象，得到语音信号产生的数学模型：由一组准周期信号或者高斯白噪声激励一个全极点滤波器而得到语音信号的数学模型。同时作者利用LPC技术建立了一个线性预测模型，对浊音检测其基音周期，最后实现了基于线性预测(LPC)的汉语语音合成。最后简要论述了一下语音识别技术在以及嵌入式TTS汉语语音系统在智能机器人方面的应用，并提出了自己的观点。并且利用微软的TTS引擎通过Vc++6.0语言编制了一个TTS演示程序。 在本文的最后，对所做的工作进行总结，并对智能机器人语音技术今后的发展方向进行探讨。