改革开放以来,工业化和城镇化的共同发展使得我国经济得到飞速发展。如今,经济转型升级、加快推进社会主义现代化建设是我国当前所处在的重要时期,发展工业的同时应当兼顾城镇化的发展。随着《国家新型城镇化规划（2014-2020年）》、《中国制造2025》的相继颁布,表明制造业的发展进入关键时期,而深入发展制造业的同时也应当明确其对城镇化发展的影响。基于我国目前所处的发展阶段,有必要探索制造业集聚对人口城镇化的影响。无论是结合相关的产业集聚理论与城镇化理论从一般意义上论述,还是已有的实证研究,均表明制造业集聚能促进人口城镇化水平的提升,但制造业集聚对人口城镇化的促进程度是否因城市而异,这将关系到各城市是否能做到因地制宜的精明发展。本文基于产业结构的视角这一特殊意义,通过结合产业关联的理论分析与构建门槛回归模型的实证研究,利用东部、中部、西部地级及以上城市共计150个城市的数据,深入探索制造业集聚对人口城镇化的非线性影响。研究发现:第一,制造业集聚对人口城镇化存在非线性影响。门槛变量城市产业结构存在显著的双重门槛效应,即所选城市依据产业结构的不同可以划分为三个区间进行分析制造业集聚对人口城镇化的不同影响。第二,制造业集聚对人口城镇化的影响为边际负效应,但经本文分析认为制造业集聚推动了人口城镇化水平的提升。第三,不同产业结构下制造业集聚对人口城镇化存在不同的边际影响,制造业集聚对人口城镇化的边际绝对影响随着经济发展中第三产业产值相对第二产业产值比重的上升而下降。基于实证研究所得结论,本文提出相应的对策建议,认为应当坚持制造业发展的主导地位,并依据不同产业结构,因地制宜规划产业发展促进城镇化水平提升,此外,还应当营造良好的产业发展环境,更好的发挥政府作用。