履带拖拉机无级差动转向机构采用了液压机械双功率流无级变速转向技术,通过可控调速的液压传动与差动行星排传动相结合的形式,实现拖拉机左、右驱动轮的无级变速。通过差速差扭转向,履带拖拉机能够原地转向,比传统的履带拖拉机滑移转向更加机动灵活,提高了拖拉机的动力性和操作自动化水平。通过对农业履带拖拉机无级差动转向传动系的设计理论和方法的研究,进一步提高我国拖拉机传动系自主开发能力和设计水平。　　 本文对无级差动转向传动理论进行了阐述,分析了无级差动液压传动的特性,对其无级速比特性、转矩比特性、效率特性进行了分析,并对单行星排联接方案进行了对比,绘制了其特性关系曲线。　　 以目前国内先进的履带拖拉机为研究对象,对其传动系采用的液压机械双功率流差速转向系统进行了理论研究,分析了结构参数对其转向性能的影响。提出了机械液压双功率流差速转向系统设计方案,并对该转向系统进行理论上的运动学、动力学、功率分配分析,推导出输出转速、扭矩和功率的函数表达式,为该转向机构设计提供理论依据。　　 课题对履带拖拉机主传动系的优化设计理论进行了阐述与分析,阐述了主传动系总设计原则,分析了主离合器优化设计理论、变速箱优化设计理论、中央传动优化设计理论、行星转向机构优化设计、最终传动优化设计理论,为拖拉机传动系的设计提供了理论依据。　　 通过设计优化给出了转向机构的结构参数,确定了东方红-1802履带拖拉机无级差动转向传动系方案。对履带拖拉机传动系及部件设计理论进行了总结,阐述了传动系设计原则和设计经验,结合东-1802拖拉机传动系设计,对传动系齿轮、轴类、轴承进行了详细的计算与强度校核,给出了传动系的计算方法。　　 对设计的东-1802拖拉机样机进行了750小时使用性能田间作业可靠性试验,田间作业主要有犁地、耙地、起垄等重负荷作业,对无级差动转向效果进行了实地实验和检验,根据样机的可靠性评定结果,验证了无级差动传动系传动理论的正确性和传动系计算方法的正确性。