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电液伺服系统是一种典型的非线性时变系统,在控制精度要求高、干扰较多的场合,使用传统的控制方法难以获得满意的控制效果。自适应控制能够根据系统运行状态自动调整控制参数,保证良好的控制效果,具有很强的鲁棒性；神经网络对于非线性函数具有良好的映射能力和自学习能力。神经网络自适应控制是将两者的优点相结合,用神经网络结构充当自适应控制中的辨识器和控制调节器,可以方便快速调节控制器参数,因此,在对非线性系统控制中往往能取得较好的控制效果。本文以某武器系统扫雷犁电液伺服系统作为研究对象,对电液伺服系统的智能