目前我国油茶果机械化加工存在技术瓶颈,尤其是油茶果破壳后茶籽、茶壳难以清选的技术难题非常突出,现有技术难以高效、低损地实现油茶籽壳的分离,并存在籽壳清选率低,茶籽损失率高等技术问题,制约了油茶产业的发展。油茶加工农户和企业急需一种清选效果好、籽壳清选率高,茶籽损伤率低的油茶籽壳清选设备。针对上述问题,本文结合油茶果、茶籽、茶壳物料特性、生物力学性能和穿刺力学特性,设计了一种弹簧针辊插壳式油茶鲜果籽壳清选装置,进行了以下方面的研究:（1）油茶果、茶籽、茶壳物料特性、生物力学性能和穿刺力学特性的分析。以江西南昌新建地区所产的“长林4号”新鲜油茶果为研究对象,开展油茶果、茶籽、茶壳物料特性、生物力学性能和穿刺力学特性研究。在前期研究工作中,发现油茶鲜果的茶籽、茶壳的穿刺力存在明显差异,茶籽穿刺力平均值大于茶壳穿刺力平均值,为此,本文提出“弹簧针辊插壳”原理的油茶鲜果籽壳清选方法。（2）弹簧针辊插壳式油茶籽壳清选装置结构设计及建模。在油茶果、茶籽、茶壳物料特性、生物力学性能和穿刺力学特性研究基础上,确定了“弹簧针辊插壳”的技术方案,确定了弹簧针辊插壳式油茶籽壳清选装置的总体结构及关键零部件参数,利用Solid Works三维软件完成了弹簧针辊插壳机构、倾斜式齿梳卸壳机构、针辊传动机构及整机三维建模。最后,通过理论分析得出影响清选装置清选效率的主要因素为针辊转速、针带间隙、针带线速差。（3）弹簧针辊插壳式油茶籽壳清选装置运动仿真分析及参数优化。简化了茶籽、茶壳与弹簧针辊插壳机构作用的物理模型,利用ADAMS及Workbench显示动力学模块分别分析了茶籽、茶壳在不同针辊转速、不同针带间隙、不同针带线速差条件下穿刺力及应力应变情况。仿真结果表明,针辊转速、针带间隙和针带线速差等因素对含水率45%以上的油茶鲜果的茶籽、茶壳的穿刺力存在一定的影响,茶籽的平均穿刺力均大于茶壳的平均穿刺力。对弹簧针辊插壳机构关键承载部件的强度进行了分析,强度仿真分析结果表明,弹簧针辊插壳机构的关键零部件强度均符合要求。（4）弹簧针辊插壳式油茶籽壳清选装置的综合性能试验研究。以针辊转速、针带间隙、针带线速差为试验因素,以籽壳清选率、茶籽损失率为试验指标,进行了正交试验。利用Design-Expert软件对试验数据进行了分析,得到清选性能最优的试验方案。试验结果表明,针带间隙1.5mm、针辊轴转速10r/min、线速差0m/s时,清选装置的清选效果最佳,并利用整机对优化参数进行再次验证,验证籽壳清选率为98.34%,茶籽损失率为3.28%。本文研制的弹簧针辊插壳式油茶鲜果籽壳清选装置可为油茶籽壳清选设备的研制提供技术参考。