在船载光电跟踪系统中,要保证对运动目标的跟踪精度,首先要保证系统中视轴的稳定精度。系统通常采用惯性稳定平台来隔离载体对跟踪系统的干扰,实现系统视轴的稳定。惯性稳定平台中光纤陀螺敏感运动目标以及载体相对于惯性空间的实时扰动量(角度、角速度等)。在船载视轴稳定控制中,经常采用前馈加反馈的复合控制设计,将光纤陀螺输出信号作为反馈控制信号传递给系统,将辨识出来的扰动信息作为前馈控制信号,传递给系统进行前馈控制。由于扰动信号的低频段与运动目标信号相重合,难以分离,且稳定平台对低频的扰动抑制能力较好,因此考虑将光纤陀螺输出信号进行滤波得到中高频信号作为前馈控制信号。在此背景下,对光纤陀螺输出信号进行滤波,在幅值和相位失真都较小的情况下辨识中高频信号作为稳定平台的前馈控制信号,对提高视轴稳定精度具有重要意义。本文首先对光纤陀螺输出信号进行频谱分析,为后续研究提供依据,重点分析几种常用的光纤陀螺信号处理方法,从中选IIR滤波、提升小波滤波以及谐波小波滤波三种方法对光纤陀螺输出信号进行滤波处理,并进行滤波效果比较。采用基于提升小波阈值滤波法对信号进行滤波处理,通过选择合适的小波基,分解尺度以及阈值,对光纤陀螺输出信号滤波输出中高频信号;采用基于谐波小波滤波方法对光纤陀螺输出信号进行滤波处理,通过设置合适的谐波小波上下限频率值提取目标信号。分析及实验结果表明谐波小波滤波的效果比提升小波滤波和IIR滤波效果好,提升小波滤波效果比IIR滤波效果好。本文在以上研究基础上选择谐波小波滤波方案为光纤陀螺输出信号滤波。最后,本文提出一种对光纤陀螺输出信号进行实时滤波、分离提取中高频信号的算法:首先对信号进行数据窗截取,对称延拓处理,然后采用谐波小波滤波得到中高频段信号的算法;并用实际数据处理给出了实验结果。本文将提出的信号处理方法在实验平台上进行实验验证,结果表明此方法能够有效的对光纤陀螺的中高频信号进行分离,且分离度高、存在的幅值和相位失真小,能够有效提高数据处理精度,进而提高视轴稳定精度。