专机包边是目前应用最广泛的包边技术,其质量的好坏直接影响到内外板总成的连接强度和汽车车身的外观质量。举升机构是包边专机系统的重要组成部分,所以对举升机构的研究与优化有重要的现实价值。本文以运动学和动力学理论、动力学仿真技术、有限元技术为基本方法,针对包边专机举升机构的工作原理和工作特点,设计出一种八连杆举升机构,并对其进行参数化优化和轻量化改进,使举升机构的整体性能得到提高。主要研究内容和相关成果如下：(1)介绍包边专机系统的结构组成,分析包边质量缺陷的类型以及影响包边质量的各种因素。并研究包边专机的工作原理,为举升机构的设计奠定基础。(2)根据包边专机的工作特点,设计出六连杆式和八连杆式两种举升机构。在ADAMS中进行参数化建模,进行运动学仿真分析。比较两种举升机构的运动特性曲线和增力比,得出了八连杆举升机构优于六连杆举升机构的结论,确定八连杆举升机构作为后续的研究和优化对象。(3)用解析法对举升机构进行运动学分析,通过建立机构的位置方程,求出各个构件的运动参数表达式。在此基础上,得到构件质心处的运动参数,依此计算单个构件受到的惯性力和力矩,建立机构的动态静力分析模型。最后,利用拉格朗日法建立八连杆举升机构的动力学分析模型。(4)以铰接处的坐标为设计变量,以速度波动量最小为优化目标,添加约束条件,对八连杆举升机构进行最优化设计,得到更加合理的结构参数。在满足三角板变形要求的情况下,通过拓扑优化对三角板进行轻量化设计。