【摘 要】
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圆柱滚子轴承作为一种重要的基础部件，广泛地应用于各种旋转机械中，其运行状态直接影响整个机械系统的性能。采用涂镀纳米硬膜对轴承的表面进行改性，可以提高轴承的承载能力、回转精度，降低磨损，延长使用寿命。因此对镀膜圆柱滚子轴承进行多体接触静力学、动力接触特性和振动特性的研究，能为今后镀膜轴承的设计提供一定的理论指导。本文的主要研究内容如下：首先，对镀膜圆柱滚子轴承的多体接触静力学问题进行了研究。依据He
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圆柱滚子轴承作为一种重要的基础部件，广泛地应用于各种旋转机械中，其运行状态直接影响整个机械系统的性能。采用涂镀纳米硬膜对轴承的表面进行改性，可以提高轴承的承载能力、回转精度，降低磨损，延长使用寿命。因此对镀膜圆柱滚子轴承进行多体接触静力学、动力接触特性和振动特性的研究，能为今后镀膜轴承的设计提供一定的理论指导。本文的主要研究内容如下：首先，对镀膜圆柱滚子轴承的多体接触静力学问题进行了研究。依据Hertz弹性接触理论进行解析计算，并用有限元软件进行建模与仿真，研究了不同镀膜材料及厚度对接触应力
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旋转机械是工业领域中的关键设备，在电力、石油、冶金、航空等部门中应用最为广泛。在实际工作中，旋转机械往往出现多种故障同时存在的情况，这种情况较单一故障振动机理更为复杂，诊断更为困难。为了旋转机械设备在生产中安全可靠运行，旋转机械耦合故障诊断越来越受到人们的重视。本文以旋转机械系统为研究对象，考虑机械耦合故障的复杂性，重点研究基于EMD的旋转机械耦合故障诊断方法，并通过建立故障模型的方法研究故障特性
电磁振动料斗广泛用于食品、机械、电子和医药等产品的自动化生产中。板弹簧是保证电磁振动料斗长期可靠运转的一个关键零件。现代生产中，板弹簧参数的选择仍然依赖于试错法，各个参数的选取与匹配达不到振动料斗所需的要求，严重影响上料效率。为提高物料输送速度，对板弹簧参数与系统之间的匹配关系进行研究是很有必要的。本文以圆盘式电磁振动料斗中的多层板弹簧为研究对象，对板弹簧各参数与振动系统刚度和固有频率的关系进行研
随着现代工业过程控制系统的日趋复杂化和集成化，对控制系统进行实时监控，及时发现并排除过程故障就突显得尤为重要。而执行器作为工业自动化过程的基础装备之一，是自动控制系统的终端执行仪表，在过程控制系统中起着非常重要的作用。随着计算机技术的不断发展，基于虚拟样机技术对执行器的建模研究为执行器的故障诊断研究奠定了基础。通过对气动薄膜执行器工作原理及特性的分析，利用MATLAB软件搭建了气动薄膜执行器系统的
少自由度的并联机构有着广泛的应用前景，并逐渐成为并联机构领域内的研究热点。复合球副具有较多的自由度，能有效简化并联机构，使并联机构结构紧凑，节约制造成本，因此广泛应用于并联机构中。本文改进一种等效复合球副，简化传统复合球副结构，使其更加适合于实际应用。采用矢量法对一种含有2个等效复合球副5自由度并联机构位置正解的封闭解进行求解。该机构在4SPS+SPR并联机构基础之上，用等效复合球副代替复合球副形
润滑油液的在线监测可以获取旋转设备的早期故障信息，且具有连续性和实时性等优点。本论文以检测油液中铁磁性磨粒的尺寸和浓度为研究任务，开发了一款润滑油液在线磨粒监测系统。主要工作如下：首先，对螺管型差动变压器式磨粒监测传感器的基本工作原理进行了详细的介绍，并对传感器主要性能指标进行了讨论，分析了传感器零残电压产生的原因，并设计了零残电压补偿的方法。其次，设计了系统的硬件电路部分和软件部分。硬件电路部分
本文针对球轴承在微重力、高低温、高真空等极端条件共同作用下存在的“卡滞”现象展开研究。以推力球轴承为研究对象，综合考虑其极端工况条件，对其“卡滞”机理进行理论研究，依据理论研究结果，建立推力球轴承多体动力学接触有限元仿真的边界条件，运用有限元软件模拟其启动运转过程。理论研究以失重为线索，分析了轴承各个零件在有、无重力条件下的运动与受力状态，确立了滚动体、保持架的运动与受力状态在有、无重力条件下存在
伸缩臂叉装车是一种集多种小型机械功用于一身，能快速行走、举升、搬运设备的小型工程机械，被广泛应用在现代工业、农业和建筑业中。目前国内伸缩臂叉装车行走系统大多采用静液压传动系统，因为这种系统结构紧凑，功率重量比高，而且操作和控制方式非常多样，传动性能和效率较好。但是由于受设计成本的限制以及国内液压产品元件技术上的落后，很多国产伸缩臂叉装车在实际使用过程中会遇到很多的问题，如最大行驶速度不达标，爬坡无
随着现代液压系统向快速、高精度、大功率的方向发展，机电装备液压系统的功能越来越强大，随之而来的设备结构及故障产生机理也越来越复杂，传统的设备维护方法和理念已逐渐不能胜任保证设备正常运行的工作，所以相继出现了多种不同的设备维护方式，基于状态的维护（Condition based maintenance，CBM）便是其一。液压设备在长期的使用过程中，会出现一种性能退化状态，介于正常健康状态和出现故障完
驾车是卫星完成总装、测试和试验的辅助机械，主要在AIT（Assembly，Integrationand Test）厂房使用，承担卫星的运输和装配任务，可以提高卫星的装配效率，降低卫星的制造成本。本文对驾车的结构进行了设计，并对驾车的运动学、性能指标、姿态工作空间、动力学和仿真进行了分析和研究。首先，对驾车进行了结构设计，确定了平移、升降、转动平台的基本尺寸及零部件型号，用SOLIDWORKS软件完