AGV (Automated Guided Vehicle自动引导车)是现代制造企业物流系统的重要组成部分,它能够实现物料的自动储运,为现代制造的柔性化、集成化和高效运行提供了重要保证,因而被广泛地研究。目前绝大部分研究都是关于AGV路径规划、新型传感器在AGV上的应用、多AGV协作等方向,对于AGV驱动系统研究甚少。本论文的设计中将高效节能、高精度永磁同步电机应用于AGV,并在软硬件上面针对AGV系统进行了专门的设计。在硬件上根据AGV实际工作状况进行电机型号的选择,又针对AGV采用蓄电池供电的特点,采用DC/DC升压电路对电池电压进行升压,升压之后再通过逆变电路用于永磁同步电机的控制。软件上使用高效的SVPWM (Space vector Pulse Width Modulation,空间矢量)算法对永磁同步电机进行控制。本论文还针对现有永磁同步电机控制系统需要事先知道永磁同步电机参数再进行调解的特点,采用系统辨识的方法对永磁同步电机的自适应控制进行了探讨,并采用仿真实验验证其可行性。本论文中使用了永磁同步电机,使原有的使用直流电机AGV驱动系统在不影响速度的前提下,效率和精度都有提高。对永磁同步电机自适应控制的仿真验证,为在实际硬件系统上使用该算法具有指导意义。