近年来,车辆间通信已成为国内外研究的热点。实现汽车之间的无线通信可以使驾驶者能够在超视距的情况下获得实时路况信息和周围车辆的状况信息,不仅可以有效减少交通事故,改善交通流量状况,而且还可以为行车旅行带来了极大的便利。移动自组织网应用在车辆通信方面具有很多有利条件,譬如在网络拓扑结构、网络健壮性以及延时方面具有更好的优势。车载Ad Hoc网络,融合了移动自组织网络技术,是应用于汽车之间的特殊的无中心移动自组织网络。区别于传统的Ad Hoc网络,它有着全新的应用场景,而且移动节点都是高速移动的车辆,网络的拓扑结构变化频繁,传统的Ad Hoc网络技术已经不能适应车载自组网的要求。而路由协议作为车载AdHoc网络的关键技术在很大程度上决定了整个网络系统的性能。因此,如何设计出有效的路由算法保障信息及时、可靠地传递,一直是车载AdHoc网络的研究热点。本文在分析了车载Ad Hoc网络的体系结构及特点的基础上,对目前一些具有代表性的车载路由协议进行了分类和比较,选择了基于地理的GPSR路由协议展开研究。基于研究需要,首先建立路网模型；在此基础上针对GPSR协议在城市环境中存在的问题,提出了障碍物的阻隔算法,对GPSR路由协议进行了一定改进。下面详细介绍本文的工作情况及研究内容：1.介绍传统Ad Hoc网络的特点以及车载Ad Hoc网络的体系结构。与传统的Ad Hoc网络相比,车载自组网具有其独特的特征。主要表现在：不存在严格的能量限制；通过GPS和GIS可以为节点提供位置定位和地理信息；车辆受交通规则的约束移动更有规律；无线通信容易受障碍物的干扰影响。这些因素,都是研究车载Ad Hoc网络路由协议需要考虑的问题。接着介绍了车载AdHoc网络的路由协议的分类,对基于拓扑和基于地理的路由协议进行了分析比较,指出基于位置的路由协议比基于拓扑的路由协议更具优势。2.城市环境下交通情况极为繁复,车辆的移动受道路状况和交通规则的限制,选择适当的节点移动模型是设计好路由协议的基础。本文首先介绍了几种经典的移动模型,通过分析证明并不适合应用于城市环境,随后又介绍了几种适用于城市场景的节点移动模型。最后本文对城市路网做出了抽象的描述,对路网结构进行了详细的划分,将路段和结点作为路网的基础设计数据结构,对仿真需要用到的属性进行了封装,为以后的路由协议的研究和改进评价奠定了坚实的基础。3.在完成以上工作后,分析了GPSR路由协议应用于城市环境所存在的缺陷,发现建筑物的阻挡对路由协议影响巨大。通过对建筑物贯穿损耗的研究,定义了阻碍度的概念以及障碍物的阻隔算法,提高了GPSR协议中转发节点选取邻节点的有效性。之后结合路网信息对转发策略的选择提出了一些改进思想,一定程度上避免了路由冗余和路径割断。最后通过仿真结果可以看出,改进后的协议分组投递率要高于GPSR协议。