厚度自动控制系统(Automatic Gauge Control system,简称AGC系统)是轧机自动化系统中不可缺少的一部分,传统控制理论需建立在精确数学模型基础上来实现的,但是,由于轧制工艺的复杂性,对于轧机厚度自动控制系统,要建立精确的数学模型是很困难的,智能控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径。 本文在深入分析轧制工艺过程的基础上将模糊控制技术应用于厚度控制系统中,阐述一种基于模糊PID的轧机厚度自动控制系统的方法。 在轧机厚度的控制中,模糊PID控制器由PID控制器和一个模糊自调整机构组成,模糊自调整机构根据输入信号(即偏差e)大小、方向以及变化趋势等特征,通过模糊推理作出相应决策,在线调整K_P、K_I和K_D三个参数,以满足e变化时,被控对象具有良好的动、静态特性。 本文采用CANBUS总线结构,组成分布式控制系统,并且进行了软件和硬件的设计。现场控制器由运行速度快的汇编语言完成,同时采用VC设计了操作手和工程师工作站的人机交互界面,实现了轧制过程基于模糊PID的厚度自动控制系统。 实际运行效果表明,经改造后的AGC系统具有良好的参数自整定性能,比原AGC系统在厚度控制的精度方面有了很大的提高,在一定程度上解决了以往系统调节过慢或容易超调等问题,能更好的满足现代金属轧制行业对自动厚度控制系统的要求。