现今,大多数倒车雷达运用超声测距结合单片机智能技术,其作为一种倒车安全辅助装置在汽车电子领域中得到广泛应用。但其大部分产品仅仅是独立的控制单元,无法与车载CAN网络接轨。论文在研究倒车雷达的超声测距原理及其软硬件设计的基础上,设计了倒车雷达的车载CAN总线智能节点,实现了倒车雷达在各智能节点单元之间的数据通讯和资源共享。论文作者主要完成的工作包括：1.调研了国内外倒车雷达现状和发展情况,对超声测距的发展和原理,及所用超声波传感器的原理和特性进行介绍。根据系统功能的要求,提出了系统的总体构成；正文将分成倒车雷达和其车载CAN总线智能节点设计两部分进行介绍。2.倒车雷达部分分为发射接收模块、系统控制模块和显示报警模块。本文研究了以PIC单片机为主控单元的系统硬件和软件设计。3.利用MPLAB-IDE和Proteus软件进行了倒车雷达的软件仿真,并利用汇编语言及MPLAB-IDE软件完成了系统的软件设计。给出实验测试和误差分析。4.应用MCP2510 CAN控制器和TJA1050 CAN收发器设计了倒车雷达的CAN总线智能节点,使其与车载CAN网络接轨。给出CAN总线接口电路,以及通讯报文和软件设计,结合插值运算提高报文精度,并通过实验验证其可行性。5.论文完成了超声测距倒车雷达及其车载CAN总线智能节点的软硬件设计及系统调试。实验结果表明,本设计能够达到预期设计的技术指标,具有较高的测量精度及可靠性。在倒车雷达的设计上具有一定指导意义,在CAN总线通讯报文设计及车载CAN网络的功能扩展上具有广泛的应用前景和实用意义。