在矿山生产中,带式输送机作为重要的运输设备,应用十分广泛,但由于煤矿井下运输巷道内环境条件恶劣,在长期运行过程中,会经常发生各类事故,存在极大事故隐患,例如带面断带、带面纵撕、胶带跑偏、胶带打滑、火灾等,因此对皮带机运行过程的全线监控非常重要。传统的监控方式通常采用人工巡检或安装固定摄像头定点监视,这两种方式都存在一定弊端:人工巡查浪费人力、效率低下,并且恶劣条件对人身安全存在威胁;固定摄像头定点监视的范围有限,需要在运输沿线布置大量摄像头,不仅图像切换、监视、存储任务量大,而且布线多、功耗大、维护任务艰巨,综合效率低下。降低工人劳动强度和劳动风险、减少用工数量,已成为各单位迫切需要解决的问题,也是行业发展趋势。另外,带式输送机日常检修受限于安装巷道尺寸,检修所需的备品备件只能通过人工向故障点运输,对于大型且运输距离较长的带式输送机而言,备品备件尺寸和重量均较大,人工长距离运输非常困难,劳动强度大、有效检修时间短,导致检修效率极低,大大延长了带式输送机故障时间。因此,如何改善工人劳动环境、提升检修效率、有效缩短带式输送机故障时间,也是带式输送机智能化发展过程中需解决的重要问题之一。作者完成的主要工作如下:(1)完成自动巡检装置的结构设计和搭载设备选型。基于SolidWorks进行三维建模,利用ANSYS对驱动机构进行有限元仿真分析。(2)完成充电器闭锁装置的设计。(3)完成数据采集系统及控制系统的设计。轨道式自动巡检装置系统软件根据功能可将程序划分为4部分,分别为音视频控制程序、巡检装置本体行走控制程序、温度烟雾数据采集与分析程序和数据存储与传输。(4)完成利用井下4G无线通讯系统实现自动巡检装置的信息传输。通过在自动巡检装置运行的区域设置核心基站及分站,实现运行区域无线网络全覆盖,通过自动巡检装置自带的交换机和无线终端实现与无线网络通讯。(5)完成了自动巡检装置的现场调试试验。本文根据龙王沟煤矿建设目标,结合煤炭企业生产的实际情况,探讨带式输送机安全、高效巡检和检修的方法。主要通过对带式输送机日常运行监控、巡检、检修方式的分析,利用机器人及检修缆车技术,以数字化矿山技术为基础,设计完成带式输送机自动巡检装置,并用生产实际验证实施效果,实现龙王沟煤矿带式输送机少人无人、安全高效的生产目标。