基于视觉检测技术的锚链测量研究

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视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴检测技术。它通过光学成像技术获取被测物体的图像,然后由计算机运用数字图像技术进行处理,最终获取的关于被测物体的特征信息。该技术具有自动化、客观性、非接触和高精度等特点,在工业自动化生产的检测领域中,有着广泛的应用。本文针对目前国内船用锚链拉伸试验中各长度参数测量的现状,提出了基于视觉检测技术的测量方案。按照锚链长度测量项中:五环长度、单环长度、单环宽度和链径的测量要求,计算了系统所需的精度。然后通过分析测量指标和硬件的规格型号,确定了包括CCD摄像机、镜头、图像采集卡和照明设备在内的各部分硬件的选型。最后,通过分析锚链本身具有的外形特征,结合硬件产品的指标,制定了锚链各长度参数的测量方法。介绍了检测系统所用到的各种数字图像处理的技术:中值滤波方法、数学形态学、Sobel算子边缘检测法和亚像素精确定位等。特别是,在测量五环长度时涉及到的图像拼接方法中,提出了在图像背景中人为加入特征标示物的建议。并且,说明和推导了系统的标定方法和相应的计算公式。最后,对整个系统存在的误差进行了详细的分析和定量的计算,而且给出了误差校正的方法和校正前后的对比实验数据,校正后的测量精度达到了锚链测量要求。
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