具有误差补偿的五轴联动数控管切割机控制系统开发

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数控火焰钢管切割机的应用,替代了原来的人工放样、制作样板手工切割、配合修磨等数道工序,大大提高了生产效率和切割质量。市场需求旺盛。就目前我国数控技术发展现状及国内市场需求,很有必要开发一种高性能低价位的数控管切割机器。该文提出了一种以Windows操作系统为软件平台,工业PC机为硬件平台,采用PMAC作为控制器构建管切割机数控系统的方案。该系统采用Visual C++6.0开发,能实现切割时的五轴联动,并具有加工误差的示教再现补偿和实时高度跟踪补偿等功能。尤其是补偿方案的加入,大大提高了加工精度。整个系统操作简单,加工范围广,能够满足目前各种管加工的要求。文中论述了管切割误差补偿原理,管切割机设计和加工方案,数控系统的硬件的组成,软件的流程及具体的编程实现,PMAC运动控制程序的编写和实现等内容。在软件的开发过程中,采用的是美国Delta Tau公司为PMAC提供的最新的驱动函数库PCOMM32PRO,放弃了过去利用其提供的ActiveX控件PTalk来通讯的方式,改为直接用库函数的方式。整个软件设计灵活,构建的数控系统性能稳定,主机与PMAC响应速度快,能满足管切割的加工要求。
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