电机驱动控制技术是电动汽车的关键技术之一,永磁直流无刷电机在电动汽车上的应用是近年来的研究热点之一。电力电子技术的不断进步使直流无刷电机的逆变系统更加安全可靠；稀土等高性能永磁材料的应用优化了直流无刷电机的工作特性,使直流无刷电机的结构更加简单,维护更加方便；高性能微控制器和DSP以其强大的功能、极高的处理速度被广泛应用于直流无刷电机的控制系统中。目前,国内开发出的直流无刷电机控制器多应用于小功率电机,且传统的开发方法使开发周期过长。针对这些问题,本文以3kW直流无刷电机为对象,对其控制器及控制策略进行开发研究。在开发过程中,建立了基于dSPACE的电机半实物仿真平台,可快速检测电机的硬件系统,缩短开发周期。本文所做的主要工作如下所述。第一,对比分析电动汽车主要使用的四种驱动电机,研究了直流无刷电机的基本结构及其工作原理。第二,建立了Simulink环境下的纯数字仿真模型,在此基础上,建立了基于dSPACE的直流无刷电机半实物仿真平台,测试并验证了硬件的可靠性,缩短了电机控制系统的开发周期。第三,对控制系统的硬件进行设计开发,功率管的驱动电路采用分立元件,大大降低了系统成本；对母线电流的检测选用了型号为FS025BT的霍尔效应电流传感器,不仅提高了系统的安全性,也提高了控制器的控制精度。开发了基于XC886的软件系统,文中详细介绍了双闭环PID控制器。第四,对整个控制系统进行实验测试,依据采集到的数据、波形,对实验结果进行了分析,验证了系统的可行性,达到了设计的目的和要求。本课题所开发的电机控制器和逆变器,在实验中驱动一台3kW直流无刷电机,完成了电机的启动、加减速、加负载及过流检测等多项功能,有一定的实用价值,对更大功率的电机控制器开发有一定的指导意义。