随着汽车工业的发展和计算机仿真技术的不断进步,利用计算机虚拟技术对车辆动力学进行仿真分析研究,已经成为一种研究车辆运动性能的必要方法。而如今随着汽车数量的增加和车速的提高,交通事故的数量也在增加,其中由于一些异常行驶工况造成的事故占很大的比例。本文主要研究的是对一些日常行驶过程中常见的异常工况(爆胎、不同路面附着系数、分离路面)进行仿真分析,从中得到能够引发事故的主要参数的变化数据。ADAMS(AutomaticDynamic Analysis Mechanical System)是国内外广泛应用的机械系统动力学自动分析软件,本文利用软件中的专业模块ADAMS/CAR建立了包括车身、悬架、转向系统、轮胎、横向稳定杆等在内的整车多体动力学模型,所建立的整车模型能够满足汽车对危险工况下操纵稳定性方面的仿真要求。本文在已建立的车辆动力学模型的基础上,针对分离路面进行仿真和实车直线制动试验的对比,得出相应的结论,分析其行驶过程中路径的改变的原因。针对不同路面附着系数(良好的沥青或混凝土(干)路面、干燥的水泥路面或湿的沥青路面、压紧的冰雪路面)进行三种常见行驶工况(单移线、双移线、弯道制动)的仿真,得到车辆的行驶轨迹以及姿态等参数来衡量车辆行驶的稳定性。轮胎爆胎时其力学特性将会发生很大的变化,本文在掌握正常轮胎力学特性的基础上,通过借鉴国内外爆胎试验数据得到轮胎主要爆胎参数的变化值,通过对ADAMS/Tire中的轮胎模型进行分析比较,最后依据爆胎参数建立了基于精度较高的魔术公式建立的爆胎轮胎力学模型。将爆胎模型应用于使用ADAMS/Car搭建的整车模型中进行仿真,主要的仿真内容包括讨论爆胎车轮的位置、路面条件、以及车速大小对车辆行驶轨迹以及航向等方面的影响。仿真结果能够很好的模拟出爆胎时车辆行驶的轨迹以及姿态,为以后交通安全进行更深入的分析和研究提供许多宝贵的数据,也为未来的汽车主动安全设计提供重要的资料。最后对研究内容进行了总结,本文的研究虽然初步达到了一定的目的,但是也存在一些不足和缺陷,有待于进一步的改进和完善。