论文部分内容阅读
本文用线性变换，线性矩阵不等式，Lyapunov函数等方法研究了几种连续奇异系统的区域稳定性及相应的控制器设计问题.
主要内容和研究结果如下：
1)考虑了一类不确定时滞奇异系统鲁棒α稳定性约束下的H∞状态反馈控制和输出反馈控制问题.针对一类具有参数不确定性的时滞奇异系统，在不假设所考虑的奇异系统是正则的前提下，对于所有允许的不确定性，设计了一个状态反馈控制器使闭环系统不仅是正则的，无脉冲的和α-稳定的，而且满足H∞性能指标.利用线性矩阵不等式技术，给出状态反馈控制器和动态输出反馈控制器的设计方法.
2)研究了一类参数不确定时滞奇异系统的α-稳定性约束下的H∞非脆弱状态反馈控制问题，在并未假设奇异系统具有正则性的情况下，设计了非脆弱反馈控制器使得闭环系统正则，无脉冲α-稳定且满足H∞性能指标，控制器设计用线性矩阵不等式方法.
3)研究了离散奇异系统圆域稳定控制问题，得出离散奇异系统圆域稳定的新的充分条件，设计了相应的状态反馈控制器.