随着城市交通建设的发展,如何有效缓解城市交通阻塞、提高交通设施运行效率正成为设计工程师们所要解决的核心社会问题。智能交通信号控制系统是当前道路条件下的有效可行解之一。本文通过运用ITS体系框架理念提出了智能交通信号控制系统的系统方案,并完成相应的设计开发。所提出的系统包括终端感知、决策分析、参数设置及实时监控四个模块。本文主要工作与贡献包括:1.基于ITS体系框架的核心理念,通过结构化的设计方法将抽象的服务内容具象成最终的产品方案,充分体现了ITS设计理念在逻辑复杂的城市交通系统建设中的实用性。2.研究并开发了包含数据采集和数据预处理两部分的终端感知模块。首先设计开发了一种基于毫米波雷达传感器及其网络化结构的数据采集方法;然后提出了基于卡尔曼滤波算法和矩阵化修正算法的数据预处理方法,以提高数据的准确度和结构化程度。最终实际道路实验结果验证了终端感知模块的有效及可行性。3.研究并提出了一种基于TD3深度强化学习算法的实时信号控制方法。本文首次将基于DDPG优化改进的TD3算法应用到交通信号控制的研究中。本文根据文一路和丰潭路交叉路口的真实道路环境建立SUMO仿真环境,然后对TD3和DDPG算法的优化效果进行了对比,验证了TD3算法的良好优化性能。4.研究并开发了智能交通信号控制系统的软件平台开发,基于SpringMVC框架整体实现了本文所提出的产品设计方案。目前,该系统的四个功能模块均已基本实现,可以监控实时采集的路况信息,并可对设备进行管理和参数设置,同时为用户提供信号灯时长设置的推荐参考方案。