结构振动控制是最近十几年发展起来的一门新兴学科,主要研究结构振动控制的理论、方法和措施。以压电材料作为传感器和作动器的智能结构是目前结构振动控制工程研究中的一个重要的崭新课题。本文以压电智能梁结构为研究对象,首先基于Hamilton原理,同时考虑压电智能梁结构的机电耦合效应首先建立了压电智能梁结构标称模型的有限元动力学方程。在此基础上,考虑模型的不确定性因素,建立了不确定压电智能梁结构的振动控制模型。然后,针对不确定压电智能梁的线性连续模型设计了一种保成本鲁棒PID控制方法,将PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题的求解。接下来,考虑到实际应用中的时滞、离散等因素,针对不确定压电智能梁的离散时滞模型设计了一种时滞离散保成本鲁棒PID控制方法,同样地,将离散PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题的求解。最后,以智能悬臂梁作为算例,分别针对文中设计出的两种控制方法,进行了计算机仿真验证,仿真算例结果表明文中设计方法的可行性和有效性。