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可穿戴光学-红外融合成像监视系统的设计与实现
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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东南大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
无人车的安全性备受关注,但真正安全的无人驾驶还任重道远,尤其是夜间无人车面临更多的挑战。夜视图像相比于可见光图像缺少色彩信息,对比度低、细节纹理特征少,加大了无人车在夜间做出正确决策的难度,易发生交通事故。而场景预测可以辅助无人车利用预测的夜视图像提前进行决策,从而降低因决策不及时发生交通事故的风险。因此,研究夜间场景预测对夜间无人车的行车安全具有重要意义。目前场景预测网络多见于可见光,夜间场景较
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