在非电控飞机上,软轴被用来操纵发动机主泵调节器,控制发动机的各个工作状态,其质量好坏直接影响到飞机的飞行控制和安全。国内在操纵软轴的研发上同国外存在较大差距,也没有配套的缺陷检测设备,因此软轴缺陷检测技术的相关研究对国防工业的健康发展具有一定意义。软轴的缺陷是内部滚珠的缺失,其检测有长图采集难、结构复杂、滚珠众多等问题,本文结合工业DR和数字图像处理技术对此做了研究。论文的主要工作有:(1)针对采集软轴DR长图难的问题,提出了两种方法:图像拼接法和扫描成像法。前者是让小车按一定的步长行进采集多幅有重叠的图片,最后拼接成长图的方法。而后者是让小车一直行进,上位机并行地从每帧图像中取列存储,最后直接生成长图的方法。实验表明图像拼接法步骤复杂,对重叠率要求高,可行性差。而扫描成像法简单,采集的长图质量高。因此选取了扫描成像法,并对采集的长图做了预处理,为缺陷检测奠定良好基础;(2)对于长图的缺陷检测,首先利用数学形态学结合阈值分割的方法分割出了滚珠相近区域,并对上述区域进行了上下层的分离,这有利于滚珠的计数及异常分析;然后求取了每层滚珠的中心及珠间距,并以珠间距的众数加上一定的阈值作为判定滚珠是否正常的基准;接着统计了异常滚珠的区间,并对“一伪”和“一漏”两种常见异常做了自动处理;最后给出了“正常”、“缺失”和“其他异常”三类滚珠的统计结果。对两根软轴进行测试,结果表明算法的准确率和识别率均很高,大大降低了人工的工作量。(3)利用MFC和OpenCV开发库开发了软轴射线检测软件,界面采用Ribbon风格,功能集中,方便美观。软件能在长图上对“正常”、“缺失”和“其他异常”三类滚珠分别用绿色、红色和黄色标识,并给出相应的Word检测报表,直观方便。