形状记忆高分子（SMP）作为一种新型的智能材料在智能织物、驱动材料、医疗设备、微系统等各个领域得到了广泛的应用。SMP的形状记忆功能主要源于热、光、电、磁和湿度等外界条件的响应，其中光诱导方法因具有环保、安全、远程和无线控制等一系列优点，使得光致SMP得到了广泛关注。本文首先通过表面修饰结合氧化还原的方法分别制备了磺化石墨烯（GO-SO₃H）和磺化碳纳米管（CNT-SO₃H）。利用溶液共混法，将GO-SO₃H和CNT-SO₃H作为混合填料添加到热塑性聚氨酯（TPU）中，制备了一系列具有光驱动特性的TPU/GO-SO₃H/CNT-SO₃H复合材料。主要研究了GO-SO₃H和CNT-SO₃H的不同比例及其微观分散状态对于复合材料的导热性和光驱动性等性能的影响。结果显示GO-SO₃H和CNT-SO₃H具有较完整的碳原子共轭结构，且能在TPU基体中均匀分散。GO-SO₃H和CNT-SO₃H能有效的将光能转换成热能，使得TPU复合材料呈现出明显的光驱动性能。相比于TPU/GO-SO₃H和TPU/CNT-SO₃H复合材料，GO-SO₃H/CNT-SO₃H混合填料能在TPU内部形成具有架桥结构的三维微观网络形貌，更有效的提高复合材料的导热性，从而显著改善其光驱动性能，同时复合材料的能量密度都超过了1000J/g。当GO-SO₃H和CNT-SO₃H质量比为3：1时，TPU/GO-SO₃H/CNT-SO₃H复合材料的导热率最高，达到了1.463W/m·K，表现出最佳的光驱动性，在18.5s内能将106.6g的重物提升4.5cm，其对应的能量密度为1141J/g。