【摘 要】
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该文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求,建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统.该系统没有采用传统的陀螺仪测量方式,而仅采用微机电系统技术制造的高精度、低价格和体积小的加速
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该文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求,建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统.该系统没有采用传统的陀螺仪测量方式,而仅采用微机电系统技术制造的高精度、低价格和体积小的加速度计,根据合理的六加速度计布置策略和核心导航算法,通过六个加速度计的瞬时读数来实时精确地计算车辆控制所需的瞬时状态信息.论文中阐述了无陀螺仪式惯性导航系统实现的理论推导与数学原理,实现了其核心导航算法,并通过仿真与算法进行了验证,为最终将无陀螺仪式惯性导航系统的软硬件集成到实车试验对智能辅助驾驶试验车上,实现了汽车状态信息的实时、高精度和低价位的测量提供了有效的方法.
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