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自“柔性装配”的概念提出以来，工业装配技术正在慢慢发生一场变革。传统的装配技术仅能实现单一产品的装配，设备利用率低下是其主要缺点。随着我国航空航天技术的不断发展，舱段的型号也在日益的增加。面对如此繁多的舱段种类，为每种型号的舱段配置一套对接系统是一种不经济的解决方案。因此，在航空航天技术发展中亟待解决的问题之一便是：开发一套舱段柔性对接装置来完成不同型号舱段的装配与对接。 本文围绕柔性装配这一概念，设计了一套服务于舱段柔性对接装置的伺服控制系统。该控制系统与对接平台的机械结构紧密结合，共同完成舱段柔性对接的任务。本套控制系统不但能够实现对接装置的数字化、自动化与柔性化，而且极大的减少了装配生产周期，提高了生产效率。本文对舱段柔性对接装置控制系统的设计主要从以下四个方面展开： 1.对舱段柔性对接装置的实际需求进行分析，完成控制方案的总体设计。初步确立本套装置的控制硬件系统采用基于IPC+PAC控制模式的伺服系统。软件架构则采用较为通用的三层架构模式（交互层、协议层、驱动层）。 2.对控制系统的硬件设备进行了详细设计。设计内容包括通信接口的配置，电机的选型计算，减速机配比选型，对接辅助系统设计等。本系统主体上采用已经商业化的伺服系统，其目的是减少开发成本，提高装置的安全稳定性。 3.对控制系统的软件进行了详细设计。三层架构模式保证了软件系统的模块化设计，为软件系统的升级与维护提供了便利。交互层集成了SQL数据库，实现了Direct3D动画实时显示功能，其主要任务是提供UI界面、实现人机交互。协议层采用标准TCP/IP协议簇，实现交互层与驱动层的数据通信。驱动层则通过二次封装伺服电机的标准功能库来实现对伺服电机的运动控制。 4.搭建控制系统试验平台，完成控制系统的测试试验。在实验室环境中搭建本控制系统的简化试验平台，验证舱段柔性对接装置控制系统的可行性，为控制系统的工程化实施提供试验基础。