基于微分几何理论的MIMO仿射型混沌系统反同步

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微分几何理论中的精确反馈线性化方法在混沌控制与同步中的应用受到了广泛的关注,特别是在SISO(单输入单输出)情形下的控制问题的研究较为完善,在同步控制方面也获得了一些应用,而在MIMO(多输入多输出)情形下的混沌同步控制的研究尚不多见。因此,本文基于微分几何理论中MIMO情形下的反馈线性化方法研究同结构混沌系统间反同步控制问题。  第一章中,首先简介了微分几何相关数学基础及相关概念;然后,较为详细地叙述了仿射型MIMO非线性系统的相对阶、坐标变换和全状态反馈线性化问题可解的基本充要条件。在第二章中,介绍了几篇能够反映混沌系统反同步控制和微分几何控制方面研究现状的文献。在第三章中,首先阐述了MIMO情形下的混沌系统间反同步控制原理,包括对于仿射型MIMO非线性系统的输出函数的确定和向量相对阶的计算以及在满足全状态反馈线性化问题可解的基本充要条件的前提下的非线性坐标变换,并对于反馈线性化的结果依据二次型性能指标最优控制原理附加外环控制,实现反同步控制。其后以Lorenz系统,Rossler系统,Chen系统为例进行数值仿真模拟,结果验证了本文方案的有效性。
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