随着科技的发展,越来越多的通信技术应用到了仓储自动化系统中,当RFID技术在仓储业成功应用的同时,新兴的短距离通信技术Zigbee也出现了较多的研究,其中基于Zigbee技术的仓储定位系统日益受到关注。货物的准确定位是仓储系统的关键技术之一,本文主要对用于仓储定位的Zigbee技术进行研究和设计。本文首先阐述了Zigbee技术的特点及其应用领域,然后根据仓储定位系统的总体需求,设计了定位设备的硬件电路。将CC2431作为微处理器,外扩射频放大前端CC2591、有线通信模块、数据存储模块等。定位系统的设备利用Zigbee2006协议栈完成无线通信,采用基于RSSI的测距模型完成距离计算,对多种定位算法仿真后选取极大似然法实现软件定位,基于IAR开发环境实现各个功能模块的编程和调试。本文通过大量实验分析了不同因素对RSSI的影响,比较不同滤波算法的优劣,并建立RSSI测距模型,实现定位节点的坐标计算。本文比较了硬件(CC2431定位引擎)和软件(极大似然定位算法)实现定位的精度,实验证明,虽然采用硬件方法操作简便,集成度高,但是定位误差较大,通过改进后的软件算法具有更高的定位精度和抗干扰性,故本设计最终选择软件算法实现仓储定位系统。