X射线作为一种重要的无损检测手段,在安全生产、医疗检测和工业探伤等诸多领域得到了应用。大型的X射线检测系统可以精确的表征被测物体内部结构、形貌及边缘特征,但使用场景受限,通常作为固定式检测系统使用。随着技术的发展,低能便携式X射线检测系统出现,拓展了X射线无损检测的适用范围。将便携式是X射线检测系统应用在高空等特种检测作业中,既可以满足检测系统所提出的轻量化要求,也降低了对检测人员的辐射伤害。但便携式X射线检测系统的成像质量较低,且容易受到外界环境的干扰,无法确保检测结果的准确性。为了提升便携式X射线检测系统的检测精度,本文设计并开发了二维形貌扫描辅助X射线一体化检测系统,在X射线检测的基础上,通过二维形貌扫描提取被测物体可见光图像中的表面及边缘信息,辅助修正X射线检测的结果。在系统硬件上,设计并开发了铝制检测装置,在该装置上安装便携式X射线机与X射线平板探测器,可以压缩一体化检测系统的体积并满足轻量化的要求;在图像处理软件方面,加入了中值滤波、Canny边缘检测与形态学边缘检测模块,分别用于对被测物体X射线图像降噪、提取被测物体可见光图像中的二维形貌信息以及修正所提取的二维形貌信息,通过加权平均图像融合算法将处理后的被测物体二维形貌信息与其X射线图像进行融合,提升检测的精度。在本文的最后,二维形貌扫描辅助X射线一体化检测系统原型机已经设计成功,并且完成了对电缆以及在运行耐张线夹的实测。实测的结果表明,融合图像相比单一X射线图像可以更加清晰的表征被测物体表面及边缘特征,大幅度的提升检测的精确度。