【摘 要】
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模糊控制器可以依赖专家经验对复杂系统进行有效控制,模糊控制器的这一特点使得其运用越来越广泛。本文对模糊控制器进行了研究,针对模糊控制器本身智能性不足以及消除稳态误
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模糊控制器可以依赖专家经验对复杂系统进行有效控制,模糊控制器的这一特点使得其运用越来越广泛。本文对模糊控制器进行了研究,针对模糊控制器本身智能性不足以及消除稳态误差的能力差的缺点,提出了改进型的模糊控制器。通过增加调整因子和积分项的方法,使得模糊控制器的动态性能和稳态性能大大提高。针对模糊控制器参数难调整的问题,提出了利用遗传算法优化模糊控制器参数的方法,使得模糊控制器的自适应性大大提高。本文使用了Matlab对提出的改进型模糊控制器进行了仿真,对比了改进型的模糊控制器与常规的模糊控制器的性能。同时将改进型的模糊控制器与PID控制器在不同的被控对象的条件下做对比,实验结果表明改进型的模糊控制性能更加优越。将改进型的模糊控制器运用在直流电机调速系统中,来验证改进型模糊控制器的性能。首先建立了直流电机的数学模型,验证了改进型的模糊控制器对直流调速系统的可操作性。再建立基于改进型模糊控制器的双闭环控制系统,实验结果显示了良好的调速效果。
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