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监控组态软件,源自SCADA (Supervision, Control and Data Acquisition),它在整个工业控制领域扮演着越来越重要的角色,但是现有的......
近年来,因为先进的自动控制理论、计算机理论和网络通讯理论得到了飞跃的发展,使得NCS的运用已经遍及许多领域,所以对网络控制系统......
无线射频识别技术（RFID: Radio Frequency Identification）是一种基于无线射频信号进行通信的技术，属于非接触式自动识别技术范畴。随......
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网格计算属于分布式计算领域的一个新的分支,其目的是通过网格这种新兴的技术,将地理上分散的、属于不同组织的各种异构资源充分整......
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随着社会生产力的逐步提高,移动机器人在各个领域都发挥出巨大作用,其中路径规划是移动机器人的重要技术之一。蚁群算法作为经典的......
本文的主要研究对象为智能RGV的动态调度策略研究.首先收集整理资料,对智能加工系统进行动态调整,使之在固定时间周期里生产出尽可......
随着我国科技的飞速发展,越来越多的智能系统被应用于现实生产之中,RGV是一种能在固定轨道上运行的无人驾驶智能车,在一道工序和二......
描述了一类带工艺约束的并行多机调度问题,其工艺约束的特点在于工件的加工需要多种不同类型机器同时协同工作来完成.为求解此类调......
针对蚁群算法收敛速度较慢与易陷入局部最优的问题,提出了动态调度策略与竞争机制融合的蚁群优化算法.该算法重点引入调度策略,随......
针对一类具有通信约束的网络控制系统,采用Lyapunov-Metzler不等式方法研究动态调度协议和反馈控制器同步设计问题。动态调度协议......
文章提出一项适用于由ＰＬＣ控制的自动生产线搬运机械手的动态调度策略，并叙述了ＦＩＦＳ，最短路径优先等具体策略的实现方案。......
在详细分析直线型RGV工作原理的基础上,针对RGV实时调度和故障调度两个关键问题,提出了具有最小基本动作周期的RGV动态调度模型.该......
伴随着经济的快速发展,汽车数量急剧增加所导致的交通堵塞和停车难等问题日益突出。智能泊车管理系统推进了停车场的智能化建设,应......
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网络技术凭借其便捷、高效的优势被广泛应用到各领域。然而,随着网络技术应用的深入,网络安全问题日益凸显。传统安全防御技术只能......
为解决单工序智能加工系统在无故障及故障下动态调度的问题,提出一种基于单工序智能加工系统的动态调度策略。根据RGV-CNC系统的工......
本文分别针对直线轨道RGV智能加工系统的一道工序和两道工序的物料加工作业情况,以工作时长内实际成料数、RGV作业效率、CNC作业效......
针对目前遥感图像并行处理系统的调度策略中资源分配盲目性,导致作业平均带权周转时间过长和系统利用率低的问题,提出了一种新的基......
针对配送调度事件动态变化的动态车辆路径问题（DVRP）,以最小化运输成本、最小化配送时间与最大化载货率为目标,建立了问题的数学模型......
由于现代监控软件具有价格太高,细节保密,和通用性过强,同时,监控组态软件在现在的工业控制领域有着越来越重要的作用,因此,对现代......
装配式建筑相较于传统建筑方式有着效率高、周期短、质量好和对环境友好等诸多优势,极大地提高了建筑产业的工业化程度。但在装配......
文章通过分析无故障和CNC随机性故障RGV动态调度的各因素之间的时间关系,运用排队论和排列组合建立了两种RGV动态调度的计算模型,......
