环锥行星式(RX)无级变速传动的研究及仿真

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现代工业发展的脚步对传动装置的要求越来越高,在传动性能方面不仅要求传动系统可以实现无级变速(Continuously Variable Transmission),而且对传动精度的要求也在逐步升级,因而对无级变速传动的研究也越来越广泛,无级变速传动的种类和形式也越来越多。本文在开始部分扼要介绍了现有无级变速器的种类及其发展过程,并结合其在实际中的使用情况对未来无级变速传动发展的方向进行了展望。 本文所做的主要工作是对环锥行星式(RX)无级变速器进行运动及动力学仿真。环锥行星式无级变速器是一种机械摩擦式无级变速器,其结构是由行星齿轮传动通过变形得到的,将行星齿轮传动结构中的齿轮变成摩擦轮,依靠装配结构的压紧力来保证动力传递,通过改变行星锥与中心轮的接触半径来调节传动比,从而实现无级变速。 本文所用的仿真工具是Matlab中的Simulink工具箱,该工具箱可以很容易的由系统的数学模型建立其仿真模型,然后对所得到的结果在Matlab中稍加处理即可到各种数据曲线,从而可直观评价系统的性能。 无级变速器的运动和动力特性是衡量无级变速器好坏的重
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