浙贝母作为著名的中药材“浙八味”之一,具有极高的药用价值,近年来浙贝母的种植面积逐年增加。浙贝母收获是浙贝母生产经营过程中的关键环节之一,收获效率直接影响其经济效益。本文依托国家十三五重点研发计划项目的子课题“丘陵山区马铃薯、药材适度规模生产全程机械化关键技术集成与示范”开展研究。针对现有浙贝母收获作业过程中存在的人工劳动力强度大、工作效率低、现有作业机具不匹配、浙贝母破皮损伤严重等问题,在借鉴类似块茎类作物马铃薯收获机的基础上,结合丘陵山区地理地貌特征,选择合理的去茎设备,设计一种结构简单、适应性强的浙贝母收获作业机具和一种浙贝母自动分级设备。针对现在分选作业存在的问题,设计了一种浙贝母自动分级机,经过计算分析及结构优化,使其工作效率满足280个/min的设计要求;针对丘陵山地地面高低不平的特点,在收获机具中设计了一种自适应限深机构,完成其液压控制系统的构建和程序的编写;针对丘陵山区土壤黏性重的特点,在收获机具中设计了一种较普通二级分土机构更易破碎土壤的二级弧形摆动式碎土机构,运用ADAMS和SPSS软件分析了转轴偏差角、浙贝母下滑位置、两辊面高度差及相对夹角和转轴转速五个因素对碎土性能的影响,得出影响力大小:辊面高度差>浙贝母下滑位置>转轴偏差角,其余两个无影响。对碎土机构进行了简易样机制作与试验,试验得出明贝率约为93.3%,符合收获要求。