某型装备在作战准备的占领阵地阶段，采用了人工目测的测向定位方式，实时性差、精度低、夜间需较强光线照明，因而占领阵地阶段的暴露时间长、一次定点成功率低，影响装备的机动作战能力和战场的生存能力。研制装备占领阵地的测向定位系统以缩短装备占领阵地的时间具有重要的军事价值。 本文在综合分析了多种测量方法基础上，以超声波测距与定位测量方式研制了装备占领阵地的测向定位系统。 本文主要工作如下： 1)基于超声波测距的测向定位技术的理论分析。给出了超声波测距的实现方法、基于测距的测向定位原理，设定了某型装备占领阵地测量点的布局。 2)测向定位系统功能及软硬件的整体设计。以某型装备占领阵地应用为背景，对系统设计进行总体规划。 3)各子系统的软硬件设计与实现。对系统各功能子系统进行电路设计和软件设计，进行了系统的低功耗、抗干扰与人-机接口等应用性设计。 4)系统的联合调试与应用。 本文设计的系统样机在某场合的测向定位应用，达到预期设计要求。