推土机是工程机械的一个主要机种，在城市建筑、公路铁路施工、水利水电建设、露天采矿和国防施工等各种工程中有广泛应用。由于推土机的作业环境比较恶劣，驾驶操纵的强度比较高，从最初的机械式变速器到目前较普遍的动力换档变速器，均采用的是连杆式手动操纵，它存在操纵力大，安装所需空间大，调节困难，维修不便等问题，严重影响了机器的稳定性、维修性、安全性以及使用寿命。本文针对上海彭浦机器厂的PD220Y型推土机设计的电液操纵行驶控制系统，不仅很好的克服了以上的缺陷，提高系统的性能，而且对换挡、转向控制进行了一体化集成设计。 文章首先对PD220Y推土机的传动系统进行了详细的分析，特别是对发动机和液力变矩器联合输出特性、变速箱、离合器和整车的性能与工况进行了分析。应用控制系统的机电液一体化设计方法，提出了电液操纵行驶控制系统的功能要求和性能评价指标，同时对系统抗干扰和可靠性要求进行了简要分析。 推土机电液操纵行驶控制系统由信号输入部分、电子控制单元、信号输出部分和液压系统构成。输入信号来自手柄控制器和整车，信号输出部分包括指示信号和电磁阀控制信号。 分析了理想换挡过程的离合器油压变化曲线，提出了液压系统的设计要求和目标，据此选择现有的6WG180F电液换挡控制阀作为设计的基阀，对其性能参数进行调整，利用三维工具软件设计了换档阀的机械结构。同时完成了转向液压阀控制方式的设计改造。 完成了电子控制单元的软硬件系统设计，利用自行设计的数据采集系统，对电液操纵控制系统进行基本功能测试和性能的试验，测试和试验的结果达到了系统的要求。