随着机器人技术的飞速发展，机器人研究也越来越向智能化方向发展。但是目前机器人的研究缺乏一个开放的、可扩展的、界面友好和能够实时控制的平台。本文的目的是设计适用的机器人硬件，并在WindowsCE.NET操作系统基础上，通过剪裁定制，去除多余的功能，设计智能机器人系统的主要软件和应用模块，构建智能机器人控制系统所需的软硬件平台。 本文首先介绍了机器人的发展现状和趋势，对嵌入式系统的特点、分类、发展作了较为详细的叙述，阐述了设计嵌入式智能机器人平台的意义。 其次，针对平台的各个部分：执行机构、控制系统、传感器系统、通信系统、人机交互系统和供电系统，进行了系统设计。并对伺服驱动板的硬件设计进行了详细的介绍。 接下来，介绍了平台使用的嵌入式操作系统——WindowsCE的特点、模型和系统结构，并对其系统定制的一般流程及在特殊配置等问题进行了阐述。对于平台的软件设计，本文对软件的总体构架进行了阐述。并对全局数据区的构建、总体的决策流程、机器人的自定位等进行了较为详细的讨论。在本文的最后，对机器人平台的设计工作进行了总结，指出已取得的成果和未完成的工作，并对未来的工作提出了设想。