卡尔曼观测器相关论文
小型无人直升机飞行控制技术作为国内外科研学者的研究热点,已经有很多优秀的控制方案存在。本文以某样例直升机为研究对象,围绕小......
永磁同步电机(PMSM)具有结构简单、功率因数高、转矩电流比大等优点,在工业场所得到了广泛应用。在永磁同步电机系统矢量控制过程......
随着科技的发展以及工业自动化进步的需求,交流伺服系统逐渐成为工业生产中必不可少的执行设备,其性能的优劣直接决定自动化加工的......
通过主动悬架的精确控制提高车辆乘坐舒适性与行驶安全性的基本前提是进行路面高程与等级识别。本文中设计了考虑未知输入的卡尔曼......
针对模型预测控制算法应用于永磁同步电机的控制过程中,存在电磁、机械参数变化导致电机模型设定值可能与实际值不匹配或负载扰动......
永磁同步电机以其构造简易、效率高、转矩惯量比高及良好的低速跟踪性能等优越性在高精度数控机床、望远镜控制系统、雷达卫星等高......
将卡尔曼滤波算法与PID控制算法相结合，将该方法应用到异步电动机的参数辨识过程中，卡尔曼滤波算法可以消除控制系统中的干扰和噪声，......
为了提高伺服控制系统的动态性、鲁棒性以及良好的跟踪性能,以永磁同步电机数学模型为基础提出了滑模变控制与卡尔曼观测器相结合......
交流伺服系统运行过程中,系统参数的变化和外界干扰会影响系统性能。而系统控制器参数需要根据系统转动惯量进行实时整定,因此获得......
针对燃料电池混合动力系统功率平衡控制策略的设计问题,基于前期研究建立的系统状态空间数学模型,通过分析各种备选控制结构的特点......
根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对永磁同步伺服系统的负载转矩进行实时观测,并利用负载转矩的观测值在系统中形成转矩前馈补偿,极......
