论文部分内容阅读
本论文是将神经网络控制理论应用于主动磁悬浮轴承系统中。在分析主动磁悬浮轴承的工作原理和结构组成的基础之上,建立主动磁悬浮轴承单自由度的数学模型。在深入分析了神经网络的工作原理以及学习算法,本文将神经网络的自学习能力应用到主动磁悬浮轴承系统中普遍使用的PID控制器。设计了两种神经网络PID控制器:一种是基于单神经元的PID控制器,通过神经元网络权值学习,在线调整PID控制器比例、积分、微分系数;另一种是基于BP神经网络的PID控制器,利用神经网络所具有的非线性逼近能力,通过对系统性能