基于MAS的多站协同高速铁路车务仿真实训系统的研究和实现

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:sycamorelee
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随着我国高速铁路的快速发展,计算机联锁(Computer-based Interlocking,CBI)、调度集中(Centralized Traffic Control,CTC)、中国列车运行控制系统(Chinese Train Control System,CTCS)等新技术、新装备在带来高效的运输组织模式的同时,也对一线作业人员的业务素质、作业技能和应急处理能力提出了更高的要求。针对现场设备无法直接用于培训的现状,论文以实现高速铁路车站的作业仿真为目的,将多智能体系统(Multi-agent System,MAS)应用到车务仿真实训系统的研究中,在保证用户界面、操作方式和联锁关系与现场实际系统一致的基础上,实现多车站协同、多控制模式、多模拟场景下的实操培训。论文的主要工作包括:(1)介绍了计算机联锁系统和CTC系统的基本理论、系统架构和主要功能,分析了 MAS相关理论,论证了 MAS在车务仿真实训系统中的适用性,为后续研究提供理论基础。(2)在分析系统功能需求的基础上,设计了包括联锁、车务终端、教师机三个软件智能体(Agent)的集中式MAS总体结构,并对Agent的知识库、控制功能、模块结构和工作流程做出了说明,实现Agent之间的通信与协作。(3)实现了各Agent单元的基本功能:设计车站平而图图元,实现Agent人机交互模块显示功能;以最短路算法为基础,实现车站基本进路、变通进路和引导进路的生成;根据设备联锁关系,实现基本联锁功能及列车走行模拟功能。(4)实现了 CTC列车、调车进路自律控制功能,并分析了调车进路占用过程,以轨道电路区段为冲突判定对象,结合长、短调车进路的特点,构建CTC车站调车作业计划优化模型,通过求解小规模算例,验证了模型的正确性与可行性,所提出的建模思想可以考虑应用于CTC调车作业自律控制过程中。(5)实例研究,基于实际站场结构,构建了京沪高速铁路仿真实训平台,并设计实训考核大纲,实现了全线23个车站协同操作下的接发车作业仿真。
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