论文部分内容阅读
本课题旨在设计符合3000米深水铺管船要求的张紧器控制系统。依据3000铺管要求，选用液压夹紧电机驱动方式张紧器为设计对象，通过对铺管过程张紧器工艺的分析，参考控制系统发展，提出了基于BeckHoff C3350和PORFIBUS的PC控制的现场总线控制系统总体方案(PCBFCS)。针对总体方案中电机的恒张力控制子系统的抗风浪干扰能力，采用Simulink进行了建模、根据服役风浪等级进行了仿真，验证了控制方案的在仿真所采用的条件下的可行性。根据总体控制方案进行满足方案要求的硬件选型以及手动控制设计；根据方案的远程控制要求，采用C＃进行了上位机人机界面(HMI)的编程设计，人机界面由登录、综合监控、张紧调控、液压夹紧调控、泵站运行监控、历史记录和用户创建组成。本文完成了3000m深水铺管张紧器控制系统的初步设计，为后续工作奠定了基础。