汽车悬架技术一直是车辆工程界的研究热点,悬架性能直接影响汽车底盘的综合性能,尤其关系到汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的好坏。本课题以改善与合作企业某款车型的被动悬架性能为目的。首先讨论了各种悬架技术的工作原理、可控悬架发展历程与现状、传统悬架性能有限而可控悬架技术与成本要求高的矛盾和惯性元件装置的出现及其对机械网络与悬架技术的重要影响。接着研究了弹簧、阻尼和惯性元三种元件中任意二元件组合的串联和并联结构的隔振特性,利用惯性元与弹簧并联结构的反共振特性和电子网络的级联滤波理论设计了一种含惯性元装置的新型悬架结构形式,并建立了“路面-悬架-车身”的半车新悬架系统动力学模型,包括微分方程模型和状态空间模型。然后,讨论了悬架性能的各参数指标,利用Matlab/Simulink软件进行了该新型悬架性能的频率响应特性、时域的路面脉冲激励响应特性和路面不平度随机激励响应特性的仿真分析,以及与传统悬架性能进行对比以验证新悬架性能的改善效果。最后,探讨了惯性元装置的发展历程、机械结构类型、原理本质、设计要点和对悬架技术发展的重要意义,设计了一种新型滚珠丝杠式惯性元装置结构,并按照本课题的悬架性能要求和滚珠丝杠副的设计流程,初步完成了匹配本课题新悬架的惯性元装置机械设计。通过本课题的研究,对惯性元及其在悬架技术中的应用进行了初步的总结,验证了含惯性元件新悬架对改善传统悬架性能的有效性,拓展了惯性元装置的机械机构形式,为后续惯性元装置设计和含惯性元悬架系统模型的仿真分析等研究提供了一定的思路和方法。