惯性元件相关论文
捷联惯导是一种不需要其他辅助信息就可以独立自主完成导航任务的系统，因该技术特点，使载人航天、战略武器等关系国家利益和安全的飞......
根据光学干涉测量的基本原理，提出了一种共用同一光纤光路的非接触式、干涉型、全光纤微位移传感器的设计方案，进行了理论分析和实验......
本文对液浮摆式加速度计的心脏——浮子组件的静平衡进行了研究。得出了力的不平衡量与调整螺钉之间的近似公式,并在实践中得到了......
分轴燃气轮机具有广泛的用途。国外先进的分轴燃气轮机大多已采用一种新的结构——可调喷咀,来作为改善机组性能的有力手段。对带......
制导系统的两个基本任务是:第一,确定宇宙飞船的位置和速度。第二,为了改变所需的航向,产生各种控制指令。本文将研究在“阿波罗”......
一、引言近年来,干式调谐陀螺已经作为角运动惯性元件广泛地应用。这种陀螺具有一种其它机械陀螺不曾具有的特性,即没有支撑进动......
概述惯性制导系统是利用飞行器上的惯性元件(加速度表和陀螺)测量出飞行器相对于惯性空间的速度和姿态,通过飞行器上的制导计算机......
1.概述本装置是一种简化的悬挂式惯性基准装置;是轮式或履带车辆定向、定位系统的主要组成部份。它主要由一个二自由度陀螺仪和一......
水文讨论了抽气充油系统的工作原理和基本要求。分析了真空钟罩式抽气充油设备的工作过程,在实践的基础上,对直接式双管道抽气充油......
本文改进并发展了仅能分析分支轴系强迫扭振特性的常规传递矩阵法,提出了能计算带有多个封闭环的复杂轴系之谐受迫扭振特性的新的......
本文分析了带式烧结机稳定运转时有撞击脉冲序列作用于传动系统,然后在建立的柔性支承传动动力学模型的基础上,求解了系统的撞击响......
将频域传递矩阵法应用于齿轮传动的扭振分析中，并导出了惯性元件、弹性元件及分布参数元件的频域传递矩阵。结合不同的边界条件给出......
将键合图方法用于动态子结构研究,提出了一种求解多个子结构自由界面模态综合法的新方法。通过一系列物理和数学上的分析,详细推导......
一、前言惯性导航是一种自主性强,精度高,安全可靠的精密导航设备。在航空、航海、航天技术中有极其广泛的应用。但是,由于惯性元......
谱分析技术是研究惯性元件随机漂移特性的有力工具,本文对一种二自由度动力调谐陀螺的随机漂移噪声功率谱做了测试与分析。试验是......
针对船用轻型天线跟踪稳定平台处于强振动、大冲击和强电磁干扰等恶劣环境条件，研究了基于微机电惯性元件的天线跟踪稳定平台的......
针对水下拖曳体运动要求设计了操纵台上位机编码远程控制;水下拖曳体内下位机对惯性元件的数据采集、A/D转换、水平翼和螺旋桨控制......
该文论述了一种测量旋转运动的新型压电惯性器件的研制过程。用该器件可测量旋转角度和角速度；方便敏感地测量旋转角度和角速率误差......
本文简要介绍一种通用的加速度传感器和相应的利用硅工艺技术与混台集成电路技术研制出的一种小型化伺服电路.
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引入惯性元件信息观测的初始对准方法能够快速提高SINS的对准速度,但同时存在滤波计算量大、系统噪声与观测噪声相关以及观测值中......
惯性测量元件在光电跟踪平台伺服控制回路中,作为测量载体在惯性空间角速率的敏感元件,为控制系统提供速率反馈。因此,提高惯性测......
陀螺仪是舰船、飞机、导弹等用来导航和控制的重要敏感部件。转子陀螺上的惯性元件一般都具有深孔、微孔等精细结构。在三坐标测量......
为了使陆基武器发射系统具有真正的"机动"意义,为其配备应用惯性技术设计、制造的高精度寻北仪是必不可少的.目前,中国只有少数几......
全球定位系统(GPS)可保持长时间高精度的定位和测速解算，然而当GPS受到遮蔽时，将严重影响其定位和测速精度；惯性导航系统(INS)是由惯......
旋转台是测试惯性元件的一个重要设备,惯性元件的精度也随着工业技术的发展,提出了更高的要求,因而对测试设备旋转台的性能要求也......
探讨了基于旋变的高低温转台系统的应用特点。简述了实现旋变测角的方法。研究了转台的控制调试过程。论述了转台软件的功能开发与......
阐述将遗传算法和模糊逻辑相融合,形成惯性元件误差补偿的模糊优化算法.通过遗传算法来优化模糊推理规则,能赋予模糊推理知识获取......
在惯性导航系统中,惯性元件的标度因数误差对系统的误差产生了极大的影响。本文介绍了一种利用舒勒回路的特性测定惯性元件标度因......
在惯性导航系统中，惯性元件的标度因数误差对系统的误差产生了极大的影响。本文介绍了一种利用舒勒回路的特性测定惯性元件标度因数......
针对导航系统中惯性元器件的降噪问题,设计一种基于区间正交小波变换的多尺度实时Kalman滤波算法。该算法利用区间正交小波变换抑......
阐述将跗算法和模糊逻辑相融合，形成惯性元件误差补偿的模糊优化算法，通过遗传算法来优化模糊推理规则，能赋予模糊推理知识获取能力，适......
随着智能技术和微电子技术的迅猛发展,以及MEMS运动传感器带来的创新,使国内外的工程师认识到捷联惯导系统应用到人体运动测量领域......
本文叙述了真空检漏和真空充液对液浮惯性元件的重要作用；分析了惯性元件出现漏油和气泡的诸多原因及其对惯性元件性能的影响；介绍并......
目的步态分析对于下肢损伤部位及程度描述具有重要作用,而对称度是步态特征的重要指标。本研究将在三维空间定量描述步态信息及其......
针对惯性元件误差中有色噪声影响远大于白噪声的情况,建立元件误差的分形高斯噪声模型,利用功率谱密度方法估计模型参数。基于噪声......
阐述基于模糊优化算法的导航系统惯性元件误差补偿方法.该方法的基本思想是将遗传算法与模糊逻辑推理相结合，保留遗传算法的强全局......
高纯氧化铝陶瓷具有硬度高、耐磨性好、弹性模量高和抗压强度高、绝缘性好、材料性能稳定性好的特点，因而成为惯性仪表中部分关键零......
为了减小惯性元件误差对捷联惯导系统的影响，将蒙特卡洛方法应用于惯性元件误差模型的分析，并编制了一套在RTLinux下运行的软件．利用......
本文对惯性元件的最佳冗余设置及其在飞行器上的布局与可靠性之间的关系进行了研究，建立了相应的可靠性数学模型，探讨了３／６（Ｇ）冗余惯性元件......
惯性敏感元件的随机误差是影响捷联惯性导航系统性能的重要因素，要衡量随机误差的大步，可以采用推广卡尔曼滤波方法，文中阐述了捷联惯......
高比重钨合金的进展高比重钨合金在一些地方把它当作钨复合材料,而与钨合金分开来论述。由于它具有高密度、刚性和导热性等特殊之......
本文简述了高精度系统的可靠性(维持性能或性能退化)问题,并以应用了故障检测和冗余技术的惯导系统为例对其进行了论述。 在惯导系......
MX 导弹是美国的新一代地地洲际导弹。该导弹从1973年开始研制,计划在1983年进行飞行试验,到1986年正式服役。若计划能如期完成,则......
